《哈尔滨工程大学学报》（CN：23-1390/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

《哈尔滨工程大学学报》曾荣获工业与信息化部“优秀科技期刊奖”、黑龙江省政府“优秀期刊奖”，以及教育部“中国高校精品科技期刊奖”、“中国高校优秀科技期刊奖”等多项荣誉。

船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。

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4.参考文献附于正文之后，所列文献必须是文中提及的，与正文相对应的。

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年度被引次数报告 (学术成果产出及被引变化趋势)

• 多方向波与结构的相互作用模拟分析

  针对模拟的真实海洋环境,研究实际海洋中随机的不规则多方向波及其与简单结构的相互作用问题。采用无奇异边界元法求解三维时域二阶Stokes多方向波浪绕射问题,在单向入射波的基础上,模拟了多方向波和单个结构的相互作用,且对适用于本文模型的去奇异距离参数做了简单分析,得出去奇异距离、多方向波作用下的二阶力与波数关系的结论,可供多方向非线...

  作者：徐刚; 陈静; 朱仁庆; 刘永涛; 王树齐 刊期： 2019年第03期

• 柔性螺旋桨非定常流场及结构动态响应数值计算

  为了研究柔性材料螺旋桨的非定常流场特性和结构振动响应,本文采用非定常CFD/FEM流固耦合方法,对均匀来流下各向同性材料柔性螺旋桨的动态特性进行了数值计算。分析了流场非定常波动量和结构振动响应之间的关系,明确了柔性叶片振动特性和流固耦合的机理。结果表明:非定常梢涡的生成与耗散对流场的波动影响较大,而相较流场负载波动,叶片前两阶湿...

  作者：丁永乐; 宋保维; 王鹏 刊期： 2019年第03期

• 整体试验台架非能动换热器的比例模化及设计

  针对整体试验台架中非能动换热器(PHX)的缩比设计问题,本文对不同核电堆型、不同事故中PHX的工作特点进行了分析。通过建立PHX控制方程并进行模化分析,获得了PHX模拟体与原型PHX之间应满足的通用相似准则,确定了缩比PHX参数设计应满足的比例关系,并以ACME台架为例进行了缩比PHX的模化设计和失真评估。结果表明:通流面积比和热源数是整体台架PHX...

  作者：刘宇生; 许超; 谭思超; 庄少欣 刊期： 2019年第03期

• 蛟龙号载人潜水器驾驶与操纵训练模拟系统

  为了对蛟龙号载人潜水器潜航员及下潜人员开展载人舱内基础操作培训、全流程下潜过程演练和突发情况应急操作培训,本文采用基于高速以太网络的'仿真-反馈'动态实时交互技术将实物、半实物与数字仿真相结合,提出了一套包括蛟龙号仿真本体、数据仿真系统、视景仿真系统、训练教控系统4大子系统的蛟龙号驾驶与操纵训练模拟系统。该系统能够实现蛟龙...

  作者：丁忠军; 高翔; 刘保华 刊期： 2019年第03期

• 基于光轴约束的机械臂运动学标定方法

  为了提高机械臂的绝对定位精度,本文提出一种基于光轴虚拟约束的运动学参数标定方法。建立基于虚拟直线约束的运动学误差模型;本文在相机光轴的约束下,使用基于图像的视觉控制方法,使机械臂末端标定板的固定特征点依次到达光轴的多个位置;根据运动学模型计算特征点的对齐位置差,并使用迭代最小二乘法求解运动学参数误差。设计了Reinovo六自由度...

  作者：朱齐丹; 谢心如; 夏桂华; 李超; 刘琦 刊期： 2019年第03期